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Présentation générale Création et configuration d'un nouveau projet Création d'un nouveau projet Définition du microcontrôleur cible

Nom:mplab 8.5 gratuit
Format:Fichier D’archive
Système d’exploitation:Windows, Mac, Android, iOS
Licence:Usage Personnel Seulement
Taille:11.12 MBytes



Introduction Et bien, nous nous retrouvons de nouveau, suite lintrt croissant que portent fort logiquement les utilisateurs de PIC cette nouvelle famille. Jai longtemps hsit entre crire un cours spcifique pour ceux qui dmarrent lapprentissage des PIC par la famille 18F, ou crire un cours expliquant les diffrences avec la famille 16F pour ceux qui ont dj tudi cette famille. Jai choisi la seconde solution pour plusieurs raisons : Dune part, vu le nombre incroyable de fonctionnalits existant sur les 18F, crire un cours complet aussi dtaill que les cours 1 et 2, avec exemples pour chaque fonction, maurait ncessit beaucoup trop de temps, et naurait jamais vu le jour.

Imaginez quil y a dj plus de pages pour lapprentissage des 16F via les cours-part1 et part2. Dautre part, la majorit des internautes dsirant tudier les 18F a dj fait lapprentissage des 16F, il serait donc dommage de les encombrer de renseignements inutiles et de faire limpasse sur les explications concernant les diffrences La famille 18F fait toujours partie des PIC 8 bits, cest donc le dernier maillon de toute une gamme de produits, dont les modules hardwares restent assez semblables.

Enfin, de mon point de vue, lapprentissage des PIC via le 16F84 reste quand mme la faon la plus simple et qui risque moins de dcourager le dbutant.

Ce cours sadresse donc aux lecteurs des deux premiers cours traitant spcifiquement de la famille 16F. Les cours 3 et 4 ne sont pas ncessaires la comprhension de cet ouvrage. A la limite, le lecteur peut se contenter davoir assimil le cours-part1, le second traitant de modules complmentaires dont beaucoup se retrouvent cependant sur les 18F.

Il mest impossible daborder les modules hardwares spcifiques des 18F pour la bonne raison quil y en a trop et quils voluent sans arrt. Le lecteur abordant cet ouvrage est sens pouvoir lire un datasheet et avoir assimil les prcdents cours, il comprendra donc aisment les explications techniques du datasheet.

Jai travaill dans cet ouvrage sur base du 18Fxx8 18F, , et , remplac actuellement par le 18Fxx Il est identique au 18Fxx2 except la prsence dun module CAN supplmentaire.

A ce propos, plutt que dintgrer les explications sur certains modules trs spcifiques comme le gestionnaire de bus CAN dans ce document, ce qui ncessiterait dincessantes mises jour, jai choisi dexpliquer ces techniques dans des documents spars. Le lecteur dsirant ds prsent comprendre le bus CAN sur PIC pourra se rfrer mon application Domocan domotique sur bus CAN dont les sources sont disponibles sur mon site, ainsi que toutes les explications dtailles ncessaires, dans lattente dun cours spcifique.

Il mest galement impossible de reprendre des exemples dtaills comme pour les cours prcdents, toujours par manque de temps disponible. Etant donn que le lecteur est dj sens avoir compris le fonctionnement des PIC16F, le ct plus thorique de cet ouvrage ne devrait pas poser de problme.

Nhsitez jamais me faire part de vos remarques par mail via bigocours hotmail. Rpercutez les infos que vous trouverez ici, traduisez le document dans une autre langue ou un autre format, bref utilisez ce document votre guise.

Simplement, dans ce cas, veuillez respecter les dsirs de lauteur en fin douvrage et faites moi parvenir un exemplaire de votre travail. Ceci pour permettre den faire profiter le plus grand nombre. Pour lapprentissage de MPLAB, qui est loutil ncessaire, je vous renvoie au cours part 1, dans lequel vous apprendrez matriser lditeur, lassembleur, et le simulateur.

Prsentation gnrale 2. Pour les autres, veuillez lire au minimum le cours-part1, et, si possible, le cours-part2. Sans a, vous risquez bien de ne rien comprendre et de vous lasser, moins bien entendu que vous ne disposiez dj des connaissances ncessaires. Un PIC est un microcontrleur fabriqu par Microchip, et les modles identifis comme 18F font partie de la gamme high-end de ce constructeur.

Cette famille comporte plusieurs types de PIC, les 18xx8 sont trs reprsentatifs de cette famille. Les trs connus 18Fxx2 18F et autres sont pratiquement identiques, excepts quils ne disposent pas de la fonctionnalit de gestion du bus CAN. Lorsque vous aurez tudi ce PIC, il vous sera trs simple de passer une autre version, les adaptations tant mineures. Je fournis un fichier maquette, m18F Cependant, le bus dinstruction passe de 14 16 bits, ce qui a fait dire tort par certains que les 18F taient des PIC 16 bits.

Cette confusion a t entretenue jusquil y a peu par les forums de Microchip, cest maintenant clairement rectifi depuis que sont apparus les vrais PIC 16 bits. Leur tude fera lobjet dun ouvrage spcifique ds que a me sera possible. Lorsque vous lisez un fichier hexadcimal laide dun diteur, il vous faudra donc inverser les deux octets lus afin de former le mot intgral.

Notez ici une grosse diffrence par rapport aux PIC de la gamme mid-range : Dans cette gamme, les instructions sont codes sur 14 bits, mais en un seul mot dune largeur de 14 bits. Une instruction est donc mmorise dans une et une seule adresse mmoire dune largeur de 14 bits. Sur les 18F, au contraire, une instruction sera code au minimum sur deux emplacements mmoire, chaque emplacement contenant donc un seul octet.

Les instructions sont toujours alignes sur une valeur paire, cest dire que le dbut dune instruction doit toujours se trouver ladresse paire, alors que le second octet, qui contient loctet de poids fort, se trouvera toujours une adresse impaire. De toutes faons, les registres sont organiss de faon vous viter de sauter une adresse impaire, noubliez cependant pas de compter chaque mot dinstruction comme 2 adresses.

Notez aussi qualors que sur un 16F la taille mmoire programme est donne en nombre de mots, sur un 18F elle est donne en nombre doctets. Or, il faut deux octets pour former une instruction. Faites-y attention en comparant les caractristiques. Attention, noubliez pas : il sagit de Kilo-octets, donc de demi-instructions. Dans le meilleur des cas, ceci vous autorise donc respectivement et instructions dun mot de 16 bits, sachant de plus que certaines instructions sont codes sur 32 bits.

Ce goto est suivi de ladresse directe laquelle on dsire sauter. Termines donc les limites de pages. Bien entendu, tant donn que linstruction est code sur 16 bits, il ny a pas suffisamment de place pour coder ladresse de destination, puisque coder une adresse sur 2Mo ncessite dj 20 bits. La solution a donc t de coder les instructions de sauts absolus sur 32 bits.

Lorsque vous crivez goto destination , cette instruction est donc code sur 2 mots de 16 bits, et ncessite 2 cycles pour son excution. Pour ce faire, lquivalant du goto sappellera bra pour branch always ou saut inconditionnel. Linstruction est donc code en donnant la distance du saut par rapport lemplacement de linstruction suivante en effet, souvenez-vous, au moment de lexcution dune instruction, le PC, ou compteur ordinal, pointe dj sur linstruction suivante.

La syntaxe au niveau langage machine serait donc : bra distance La distance sera exprime par un nombre de 11 bits cod en complment 2. Pour lutilisateur, tout ceci est transparent, lassembleur se charge de convertir ltiquette en une valeur de dplacement. Bref, la syntaxe en langage dassemblage est tout simplement : bra tiquette Autrement dit, pour sauter ltiquette label , vous aurez le choix entre : goto label label Et bra Ces deux instructions donneront le mme rsultat condition que le bra saute un emplacement compris dans les limites expliques ci-dessus.

Il vous suffira alors de remplacer le bra par un goto. Vous allez me dire : alors, autant utiliser le goto. Et bien non, car le goto utilise 32 bits pour tre cod, et le bra nen utilise que Autrement dit : utilisez systmatiquement des sauts relatifs nous verrons quil y en a dautres , et ne remplacez par des sauts absolus que si vous obtenez des erreurs lors de lassemblage. Pour terminer, certaines instructions utilisent un saut relatif court, cest dire dont la destination relative est code sur 8 bits.

De nouveau, les mcanismes sont les mmes, et vous vous ne proccupez de cette limite que si MPASM vous avertit laide dune erreur. Un exemple typique est linstruction bc qui permet de sauter brancher si le carry vaut 1. Vous allez voir que ce qui est gnial avec les 18F, cest que chaque fois que je vous indique des possibilits supplmentaires ncessitant des paramtres supplmentaires, je vais galement vous indiquer que ces paramtres sont pris en charge de faon automatique.

En fait, comme promis, il nen est rien dans la pratique. Une srie de mcanisme, dinstructions, et une organisation intelligente permet dcrire de gros programmes sans ncessiter un seul changement de banque. Dans toutes mes applications domotiques crites ce jour, il ny a aucun changement de banque dans aucun source, cest dire quon nest pas sur la mme longueur donde que pour les 16F. En somme, pour la plupart de vos applications, vous naurez pas besoin de faire de changement de banques.

Je vais expliquer pourquoi. Vous voyez dj quon se trouve dans un autre ordre de grandeur que la mmoire RAM des 16F. Sachant quon place adresses dans une seule banque, a fait dj pas mal de possibilits, mais cest encore mieux que a.

La premire chose savoir, cest que tous les SFR registres spciaux sont situs dans la mme banque, savoir la banque Avoir tous les registres dans la mme banque quivaut dj une simplification, et non des moindres, puisquil sagit dune des principales causes derreur chez le dbutant sur les 16F. A ce stade, je vous conseille de tlcharger le datasheet du 18Fxx8. Je place sur mon site la version qui a servi crire ce cours, comme a tout le monde aura les mmes numros de page.

Par contre, une fois le cours termin, je vous conseille de charger la dernire version disponible chez Microchip. Vous verrez page 47 et 48, table , les emplacements de la banque 15, avec les noms des registres correspondants.

La seconde partie situe page 48 nexiste que pour les 18Fxx8 disposant du module CAN, et non pour les 18Fxx2 par exemple. Ne vous intressez pas cette seconde partie, elle sera traite dans un ouvrage sur le bus CAN. Mais en fait, nous allons voir dans le chapitre 3 que les registres de la page 47 se trouvent en fait dans une zone trs particulire de la mmoire RAM, zone qui ne ncessite mme pas de passer en banque 15 pour y accder.

Lorsque vous excutez par exemple : movf variable,w ; charger le contenu de variable dans W Vous retrouvez le contenu de la variable variable dans le registre de travail W. Or, grande nouveaut, sur les 18F, et contrairement aux 16F, ce registre est maintenant accessible comme tout autre registre via le nom WREG. Bref, vous pouvez maintenant faire des oprations directement sur le registre de travail, ce qui prsente un grand plus et se rvle trs pratique lusage.

Pas convaincu? Prenons lnonc suivant : Vous avez une valeur dans W, et vous dsirez la dcaler vers la gauche. En 16F, vous devriez crire : movwf temporaire bcf STATUS,C rlf temporaire,w ; sauver W dans une variable temporaire ; effacer le carry ; charger la valeur dcale vers la gauche 13 Pourquoi avons-nous du sauver W? Tout simplement parce que le registre W ntant pas adressable, il est impossible de faire rlf w,w. On ne peut faire un dcalage que sur un emplacement RAM adressable.

Cest toujours identique pour le 18F, mais comme WREG est un registre part entire, il est accessible en tant que tel. Ne vous inquitez pas pour la syntaxe de linstruction rlncf , nous allons en reparler en tudiant le jeu dinstructions. Remarquez que ceci rend inutile certaines instructions spcifiques au registre W. Simplement, MPASM considre clrw comme une pseudo-instruction genre de macro intgre et fait la conversion automatiquement pour vous. Il nempche que cette instruction a bel et bien disparu.

Notez un point que je soulve rgulirement, savoir que le nombre dinstructions donn sur papier ne caractrise pas la puissance dun microcontrleur, il faut analyser lenvironnement en intgralit. Vous voyez trs bien ici que la suppression de cette instruction ne diminue en rien ni la facilit dutilisation, ni la puissance du microcontrleur.

Au contraire, dans ce cas, cette diminution est le rsultat dune augmentation de lefficacit gnrale, puisque le registre W est maintenant accessible pour lintgralit des instructions.

Autrement dit, rien quen plaant le registre W dans la zone des registres accessibles, vous avez en fait une multitude dinstructions supplmentaires non rpertories, et non comptabilises dans le nombre dinstructions. Dans lexemple que nous avons vu concernant le dcalage, ceci quivaut par exemple avoir ajout linstruction rlw , soit rotation du registre w , cest ce que vous auriez rencontr dans certaines autres marques de microcontrleurs.

Mfiez-vous des comparaisons directes dont certains sont friands sur les forums. Les modes dadressage 3. Aucune autre donne nest ncessaire son excution.

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